Université de Poitiers

L’histoire des imaginations extravagantes de Monsieur Oufle est un recueil d’histoire datant de 1710 et écrites par Laurent Bordelon. Chacun de ces contes raconte l’histoire de Monsieur Oufle (anagramme de Le Fou) et de sa famille. M. Oufle est particulièrement crédule et empreint d’une imagination débordante à cause de tous les livres de fiction qu’il a lus. Ce qui l’entraine à croire, comme par exemple dans une des histoires, qu’il est devenu un loup-garou. Dans les gravures qui accompagne le livre, Mr. Oufle est toujours accompagné d’un personnage de bouffon qui le suit partout afin de bien faire comprendre au lecteur que ce n’est pas un héro à imiter.Ce livre est une mise en garde de l’auteur sur tout ce que la littérature de fiction peut induire dans les esprits des enfants et des plus crédules. L’auteur rédige de nombreux pieds de page où il explique (avec sources, littéraires et théologiques, à l’appui – ce qui peut donner à l’ouvrage une apparence d’article scientifique moderne) pourquoi la littérature de fiction et toute forme de « superstition », sont mauvais pour la formation de l’esprit.Cet ouvrage a eu un maigre succès critique, puisque beaucoup l’ont comparé à Don Quichotte, mais pour montrer la supériorité littéraire de ce dernier. Il a néanmoins trouvé un petit public à l’époque.Cette critique de la fiction est représentative d’une époque ou la pensée des philosophes rationalistes (comme René Descartes) viennent questionner les fondements de ce que nous pensons comme vrai. C’est le début de la méthode scientifique comme nous la connaissons aujourd’hui.Le titre entier du livre est : « L’histoire des imaginations extravagantes de Monsieur Oufle causées par la lecture des livres qui traitent de la Magie, du Grimoire, des Démoniaques, Sorciers, Loups-garoux, Incubes, Succubes & du Sabbat, des Fées, Ogres, Esprit Folets, Génies, Phamtômes & autres Revenans, des Songes, de la Pierre Philosophales, de l’Astrologie Judiciaire, des Horoscopes, Talismans, Jours heureux & malheureux, Eclypses, Cometes et Almanachs, enfin de toutes les sortes d’Apparition, de Divinations, de Sortilèges d’Enchantement, & d’autres superstitieuses pratiques. Le tout enrichi de figures & accompagné d’un très grand nombre de Nottes curieuses qui rapporte fidellement les endroits des Livres, qui ont causé les imaginations extravagantes, ou qui peuvent servir pour les combattre. Tome Premier »

L’histoire des imaginations extravagantes de Monsieur Oufle est un recueil d’histoire datant de 1710 et écrites par Laurent Bordelon. Chacun de ces contes raconte l’histoire de Monsieur Oufle (anagramme de Le Fou) et de sa famille. M. Oufle est particulièrement crédule et empreint d’une imagination débordante à cause de tous les livres de fiction qu’il a lus. Ce qui l’entraine à croire, comme par exemple dans une des histoires, qu’il est devenu un loup-garou. Dans les gravures qui accompagne le livre, Mr. Oufle est toujours accompagné d’un personnage de bouffon qui le suit partout afin de bien faire comprendre au lecteur que ce n’est pas un héro à imiter.Ce livre est une mise en garde de l’auteur sur tout ce que la littérature de fiction peut induire dans les esprits des enfants et des plus crédules. L’auteur rédige de nombreux pieds de page où il explique (avec sources, littéraires et théologiques, à l’appui – ce qui peut donner à l’ouvrage une apparence d’article scientifique moderne) pourquoi la littérature de fiction et toute forme de « superstition », sont mauvais pour la formation de l’esprit.Cet ouvrage a eu un maigre succès critique, puisque beaucoup l’ont comparé à Don Quichotte, mais pour montrer la supériorité littéraire de ce dernier. Il a néanmoins trouvé un petit public à l’époque.Cette critique de la fiction est représentative d’une époque ou la pensée des philosophes rationalistes (comme René Descartes) viennent questionner les fondements de ce que nous pensons comme vrai. C’est le début de la méthode scientifique comme nous la connaissons aujourd’hui.Le titre entier du livre est : « L’histoire des imaginations extravagantes de Monsieur Oufle causées par la lecture des livres qui traitent de la Magie, du Grimoire, des Démoniaques, Sorciers, Loups-garoux, Incubes, Succubes & du Sabbat, des Fées, Ogres, Esprit Folets, Génies, Phamtômes & autres Revenans, des Songes, de la Pierre Philosophales, de l’Astrologie Judiciaire, des Horoscopes, Talismans, Jours heureux & malheureux, Eclypses, Cometes et Almanachs, enfin de toutes les sortes d’Apparition, de Divinations, de Sortilèges d’Enchantement, & d’autres superstitieuses pratiques. Le tout enrichi de figures & accompagné d’un très grand nombre de Nottes curieuses qui rapporte fidellement les endroits des Livres, qui ont causé les imaginations extravagantes, ou qui peuvent servir pour les combattre. Tome Premier »

The true interest of Great Britain, Ireland and our plantations est un ouvrage d’Alexander Murray publié en 1740. Il présente les avantages que l’Angleterre pourrait tirer de l’exploitation de ses propres ressources, ainsi que celles de l’Irlande, sa première colonie, de même que celles des « plantations » en Amérique et aux Antilles. Cet ouvrage recèle de magnifiques cartes, très grandes et très détaillées, pliées à la fin de l’ouvrage, ce qui ne manque pas d’émerveiller. Cette carte du Loch Sunart, en Ecosse, en fait partie.Le moins que l’on puisse dire est que cette représentation cartographique du Loch Sunart est chargée. Tout d’abord, elle présente des objets topographiques détaillés, tels que des églises, des villages, des champs et des veines de charbon et de minéraux non exploités. La représentation graphique de cette carte, chargée en informations et extrêmement détaillée pour les moyens de l’époque est une preuve de la maîtrise du sujet : vous savez ce que vous allez voir si vous vous y rendez, pas d’incertitude.Enfin, nous pouvons voir le cartouche élaboré (encadré ornementé tout en haut) et les dizaines de textes d’explications topographiques, historiques et pratiques, qui épousent les contours du Loch Sunart, comme intégrés dans le paysage. Ces éléments narratifs sont fascinants car ils ont plusieurs utilités : l’un décrit l’histoire des mines de Strontiant dans le but de produire une valeur informationnelle historique qui donne à la carte une dimension presque encyclopédique, tandis que le texte du bas tient un rôle plus pratique en ce qu’il guide les navigateurs dans le bras de mer dont la remontée semble requérir une dextérité importante. Il ne reste aucune place pour l’incertitude !

The true interest of Great Britain, Ireland and our plantations est un ouvrage d’Alexander Murray publié en 1740. Il présente les avantages que l’Angleterre pourrait tirer de l’exploitation de ses propres ressources, ainsi que celles de l’Irlande, sa première colonie, de même que celles des « plantations » en Amérique et aux Antilles. Cet ouvrage recèle de magnifiques cartes, très grandes et très détaillées, pliées à la fin de l’ouvrage, ce qui ne manque pas d’émerveiller. Cette carte du Loch Sunart, en Ecosse, en fait partie.Le moins que l’on puisse dire est que cette représentation cartographique du Loch Sunart est chargée. Tout d’abord, elle présente des objets topographiques détaillés, tels que des églises, des villages, des champs et des veines de charbon et de minéraux non exploités. La représentation graphique de cette carte, chargée en informations et extrêmement détaillée pour les moyens de l’époque est une preuve de la maîtrise du sujet : vous savez ce que vous allez voir si vous vous y rendez, pas d’incertitude.Enfin, nous pouvons voir le cartouche élaboré (encadré ornementé tout en haut) et les dizaines de textes d’explications topographiques, historiques et pratiques, qui épousent les contours du Loch Sunart, comme intégrés dans le paysage. Ces éléments narratifs sont fascinants car ils ont plusieurs utilités : l’un décrit l’histoire des mines de Strontiant dans le but de produire une valeur informationnelle historique qui donne à la carte une dimension presque encyclopédique, tandis que le texte du bas tient un rôle plus pratique en ce qu’il guide les navigateurs dans le bras de mer dont la remontée semble requérir une dextérité importante. Il ne reste aucune place pour l’incertitude !

Moulage du toit crânien de Neandertal (que l’on nomme Néandertal 1) découvert en 1856 dans la feldhofer grotto. Il fait partie d’un lot d’environ 14 spécimens découverts en même temps ; avec notamment des restes post-crâniens.Les néandertaliens, membres du groupe humain au nom bien connu, aurait disparu il y a un peu moins de 40 000 ans, remplacé (à la longue et par assimilation) par l’Homo sapiens. Adapté à un climat froid, il était plus trapu que ce dernier. A tort, il a longtemps été considéré comme primitif et a été sujet à de nombreux préjugés. Il avait pourtant développé une culture et des techniques sophistiquées, à la fois dans la fabrication d’outils, de parures peut-être, mais aussi la pratique des rites funéraires.Les os de Néandertal sont les premiers fossiles humains distincts d’Homo sapiens à être découverts en 1856. L’idée même qu’une autre espèce humaine ait existé par le passé (et ait disparu) mis longtemps à faire consensus dans la communauté scientifique. Pour rappel, à cette époque, même si les scientifiques travaillaient déjà sur les phénomènes évolutifs, Darwin n’avait pas encore publié sa théorie des mécanismes l’évolution des espèces (1859), ni sa mise en application à l’être humain (1871).Le crâne de Neandertal (et le squelette en général) est distinct de celui de l’Homo sapiens, il peut être facilement identifiable, avec une calotte crânienne seule, particulièrement par les arcades sourcilières proéminentes et un front fuyant.

Moulage du toit crânien de Neandertal (que l’on nomme Néandertal 1) découvert en 1856 dans la feldhofer grotto. Il fait partie d’un lot d’environ 14 spécimens découverts en même temps ; avec notamment des restes post-crâniens.Les néandertaliens, membres du groupe humain au nom bien connu, aurait disparu il y a un peu moins de 40 000 ans, remplacé (à la longue et par assimilation) par l’Homo sapiens. Adapté à un climat froid, il était plus trapu que ce dernier. A tort, il a longtemps été considéré comme primitif et a été sujet à de nombreux préjugés. Il avait pourtant développé une culture et des techniques sophistiquées, à la fois dans la fabrication d’outils, de parures peut-être, mais aussi la pratique des rites funéraires.Les os de Néandertal sont les premiers fossiles humains distincts d’Homo sapiens à être découverts en 1856. L’idée même qu’une autre espèce humaine ait existé par le passé (et ait disparu) mis longtemps à faire consensus dans la communauté scientifique. Pour rappel, à cette époque, même si les scientifiques travaillaient déjà sur les phénomènes évolutifs, Darwin n’avait pas encore publié sa théorie des mécanismes l’évolution des espèces (1859), ni sa mise en application à l’être humain (1871).Le crâne de Neandertal (et le squelette en général) est distinct de celui de l’Homo sapiens, il peut être facilement identifiable, avec une calotte crânienne seule, particulièrement par les arcades sourcilières proéminentes et un front fuyant.

Cette main robotique (2005) est d’abord développée dans les laboratoires de recherches afin d’améliorer l’ingénierie de mains robotiques d’inspiration anthropomorphiques à plusieurs degrés de liberté (avec des moteurs dans chaque phalange), le développement de logiciel pour adapter la saisie de la main à une variété d’objets et l’étude de la manipulation bi-main, bi-bras (et application potentielle à la robotique humanoïde).Elle a ensuite était utilisée pour la formation des étudiants en robotique. La particularité de ce prototype est que chacune des phalanges est motorisée. Les apprenants devaient créer un code informatique et ainsi programmer la main de façon à ce que chaque moteur s’actionne individuellement pour réaliser une action ensemble (fermer la main pour transporter un petit objet par exemple).La recherche en robotique s’installe à partir des années 50 en France mais développe avant tout des solutions industrielles (particulièrement l’automobile comme Renault ou Citroën, le premier étant utilisé chez General Motors) et/ou pour l’armée. Ces robots industriels sont avant tout des bras mécaniques programmés pour réaliser la même action des milliers de fois avec au bout de ces bras différents types d’outils. Ces robots sont spécialisés et sont dédiés à une tâche précise, ils manipulent bel et bien des objets mais avec des préhenseurs spécialisés et non des mains.Dans le cas du robot humanoïde, il semble nécessaire qu’ils possèdent des organes de taille semblable de manière à pouvoir utiliser les mêmes outils que ces derniers, bref à être fonctionnels dans un milieu conçu pour les humains. De plus, cette similarité pourrait faciliter l’acceptation de ces robots par le public. Leurs mains doivent donc, en première prémisse, être physiquement comparables à celles d’un humain adulte standard. Au-delà de cette ressemblance, la main humaine est l’organe de préhension le plus précis et le plus habile de toutes les espèces animales, grâce à ses caractéristiques physiques ! La main est le préhenseur universel. Réussir à répliquer une main humaine est ainsi une mission importantes pour la robotique.La recherche en robotique s’intéresse aujourd’hui aussi aujourd’hui à l’interaction entre robot et humain (HRI pour Human-Robot Interaction ou, en français, « Interaction Humain-Robot » ; on parle aussi de cobotique ou derobotique collaborative, qui elle est une robotique de l’industrie qui a aussi pour finalité de collaborer avec l’humain, mais sur une tâche bien précise dans le milieu professionnel), pour mieux concevoir la façon dont nous imaginons psychologiquement nos interactions avec ces automates et ainsi concevoir des méthodes pour faciliter leurs opérations.

Cette main robotique (2005) est d’abord développée dans les laboratoires de recherches afin d’améliorer l’ingénierie de mains robotiques d’inspiration anthropomorphiques à plusieurs degrés de liberté (avec des moteurs dans chaque phalange), le développement de logiciel pour adapter la saisie de la main à une variété d’objets et l’étude de la manipulation bi-main, bi-bras (et application potentielle à la robotique humanoïde).Elle a ensuite était utilisée pour la formation des étudiants en robotique. La particularité de ce prototype est que chacune des phalanges est motorisée. Les apprenants devaient créer un code informatique et ainsi programmer la main de façon à ce que chaque moteur s’actionne individuellement pour réaliser une action ensemble (fermer la main pour transporter un petit objet par exemple).La recherche en robotique s’installe à partir des années 50 en France mais développe avant tout des solutions industrielles (particulièrement l’automobile comme Renault ou Citroën, le premier étant utilisé chez General Motors) et/ou pour l’armée. Ces robots industriels sont avant tout des bras mécaniques programmés pour réaliser la même action des milliers de fois avec au bout de ces bras différents types d’outils. Ces robots sont spécialisés et sont dédiés à une tâche précise, ils manipulent bel et bien des objets mais avec des préhenseurs spécialisés et non des mains.Dans le cas du robot humanoïde, il semble nécessaire qu’ils possèdent des organes de taille semblable de manière à pouvoir utiliser les mêmes outils que ces derniers, bref à être fonctionnels dans un milieu conçu pour les humains. De plus, cette similarité pourrait faciliter l’acceptation de ces robots par le public. Leurs mains doivent donc, en première prémisse, être physiquement comparables à celles d’un humain adulte standard. Au-delà de cette ressemblance, la main humaine est l’organe de préhension le plus précis et le plus habile de toutes les espèces animales, grâce à ses caractéristiques physiques ! La main est le préhenseur universel. Réussir à répliquer une main humaine est ainsi une mission importantes pour la robotique.La recherche en robotique s’intéresse aujourd’hui aussi aujourd’hui à l’interaction entre robot et humain (HRI pour Human-Robot Interaction ou, en français, « Interaction Humain-Robot » ; on parle aussi de cobotique ou derobotique collaborative, qui elle est une robotique de l’industrie qui a aussi pour finalité de collaborer avec l’humain, mais sur une tâche bien précise dans le milieu professionnel), pour mieux concevoir la façon dont nous imaginons psychologiquement nos interactions avec ces automates et ainsi concevoir des méthodes pour faciliter leurs opérations.

La machine de Wimshurst, inventé en 1882, servait à généré un charge électrique et de démontrer le phénomène d’électricité statique.L’électricité statique est un phénomène qui survient lorsqu’il y a un déséquilibre de charges électriques dans un objet ou entre plusieurs objets. Ce déséquilibre peut être causé par le transfert d’électrons (une particule chargée négativement) d’un objet à un autre. C’est précisément ce que permet de générer la machine de Wimshurst.Comment ça marche ? Deux disques isolants recouverts de secteurs métalliques tournent dans le sens opposé l’un de l’autre grâce à l’action d’une manivelle (non visible sur notre photo). Grâce à un phénomène physique appelé « induction électrostatique », la rotation des secteurs métalliques permet de recueillir des charges électriques des signes opposées (positives et négatives) dans les deux bouteilles de Leydes à l’avant de la machine. Deux électrodes – des tiges métalliques terminées par des boules sphériques, placées à l’avant de la machine (non-visibles sur notre modèle) – sont connectées à ces bouteilles. Si les niveaux des charges électriques accumulées dans les bouteilles dépassent un certain seuil, une décharge électrique, sous forme d’étincelle, se forme entre deux boules métalliques, vidant les bouteilles de Leyde. Le processus recommence tant que les plateaux tournent.Bien que la machine de Wimshurst produise des étincelles impressionnantes, la tension générée est relativement faible et ne présente généralement pas de danger pour les personnes qui manipulent l’appareil avec précaution. Toutefois, il est important de ne pas toucher les sphères métalliques ou les peignes lorsque la machine est en fonctionnement, car cela pourrait provoquer une décharge électrique désagréable, ou dans le pire des cas, si les bouteilles de Leyde sont bien chargées, mortel.Le modèle de machine de Wimshurst que nous avons est l’un des plus grand d’Europe. La plupart du temps elles font environ 50cm de hauteur.

La machine de Wimshurst, inventé en 1882, servait à généré un charge électrique et de démontrer le phénomène d’électricité statique.L’électricité statique est un phénomène qui survient lorsqu’il y a un déséquilibre de charges électriques dans un objet ou entre plusieurs objets. Ce déséquilibre peut être causé par le transfert d’électrons (une particule chargée négativement) d’un objet à un autre. C’est précisément ce que permet de générer la machine de Wimshurst.Comment ça marche ? Deux disques isolants recouverts de secteurs métalliques tournent dans le sens opposé l’un de l’autre grâce à l’action d’une manivelle (non visible sur notre photo). Grâce à un phénomène physique appelé « induction électrostatique », la rotation des secteurs métalliques permet de recueillir des charges électriques des signes opposées (positives et négatives) dans les deux bouteilles de Leydes à l’avant de la machine. Deux électrodes – des tiges métalliques terminées par des boules sphériques, placées à l’avant de la machine (non-visibles sur notre modèle) – sont connectées à ces bouteilles. Si les niveaux des charges électriques accumulées dans les bouteilles dépassent un certain seuil, une décharge électrique, sous forme d’étincelle, se forme entre deux boules métalliques, vidant les bouteilles de Leyde. Le processus recommence tant que les plateaux tournent.Bien que la machine de Wimshurst produise des étincelles impressionnantes, la tension générée est relativement faible et ne présente généralement pas de danger pour les personnes qui manipulent l’appareil avec précaution. Toutefois, il est important de ne pas toucher les sphères métalliques ou les peignes lorsque la machine est en fonctionnement, car cela pourrait provoquer une décharge électrique désagréable, ou dans le pire des cas, si les bouteilles de Leyde sont bien chargées, mortel.Le modèle de machine de Wimshurst que nous avons est l’un des plus grand d’Europe. La plupart du temps elles font environ 50cm de hauteur.